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Unruh
Sie dient als Gangregler für Kleinuhren, also vor allem für Armbanduhren und Taschenuhren. Die Unruh ist ein präzises, aus Metall gefertigtes Schwungrad, das an den Wellenenden Zapfen zur Lagerung hat. Eine Spiralfeder bildet zusammen mit der Masse des Rades ein schwingungsfähiges System. Die Genauigkeit der Unruhschwingung bestimmt die Ganggenauigkeit der Uhr. Die Idee der Verwendung der Unruh zusammen mit einer Spiralfeder wurde von Christiaan Huygens entwickelt, 1675 wurde ihm dafür ein französisches Patent erteilt.

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